抱负L9误辨认广告牌上车辆，高速急刹致追尾被判全责！最新回应

发布时间：2025-05-12　点此：768次

近来，一位湖北襄阳的抱负L9车主称，在高速上敞开了辅佐驾驭体系，车辆内行进中检测到高处广告牌上的小卡车图片，忽然急刹导致追尾。经交警确定，车主负此次事端的悉数职责。车主以为，由所以车辆的原因导致产生事端，还未上牌的新车变成了事端车，要求厂家补偿2万元。

5月10日，抱负轿车相关负责人向记者回复称，事端原因是将图片误辨认为实车，“的确是体系误辨认，后续会改进软件体系”。关于补偿，抱负轿车4S店提出了补偿4000元现金的计划，现在没有与车主达到共同。

轿车行业分析师刘昊向记者表明，现在，智能驾驭技能遍及处在L2阶段，各品牌的体系和算法都还没有成熟到可以替代驾驭员对车辆进行彻底控制。

据《轿车驾驭自动化分级》国家引荐规范，L2级驾驭自动化等级为组合驾驭辅佐，方针和事情勘探与呼应主体为驾驭员及体系，职责主体仍为人类驾驭员。

本次事端中，抱负L9在敞开辅佐驾驭体系后，没有显着障碍物，AEB（紧迫制动功用）却忽然发动，这种状况被称为“鬼魂刹车”。AEB的原理是经过摄像头、雷达等传感器实时检测前方障碍物间隔，将测出的间隔与警报间隔、安全间隔比较，假如间隔小于安全间隔时，AEB体系发动，使轿车自动制动。

涉事抱负在轿车广告牌前忽然减速并刹停。受访者供图

刘昊表明，鬼魂刹车与车辆的感知体系有关。传感器中，毫米波雷达不拿手辨认静态物体，摄像头受外部环境的影响较大。现在遍及选用视觉+雷达交融计划，存在辨认禁绝的状况。

“误辨认广告牌，可能是前向毫米波雷达对金属原料过于灵敏，导致触发自动刹车。不过在引进BEV大模型、占用网络等技能后，这种状况得到了改进。”某车企工程师告知红星资本局，“还可能是因为感知硬件太多，影响了静态杂波过滤。感知体系收集了过多的搅扰项，简单触发保存的指令。”

据了解，抱负L9 Pro版车型搭载了10个摄像头、12个超声波雷达和1个毫米波雷达；抱负L9 Ultra版搭载了11个摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达和1个激光雷达。

记者注意到，这不是抱负轿车第一次误辨认。

2023年5月，一辆抱负L7内行进过程中将苏炳添的广告牌辨认成真人，紧迫刹停被后车追尾。

2023年3月，一位抱负L9车主发视频称，其在陵寝祭祖时发现车内雷达显现车辆周边有人影，但实际上车外并没有行人经过。抱负轿车客服表明，抱负L9等车型是经过激光雷达、视觉摄像头对周边环境进行感知的。受限于当时市场上传感器辨认才能的局限性，车辆在某些场景下会出现异常状况。后续会优化算法来加强辨认才能，经过OTA对用户车辆进行更新，消除安全隐患。

2023年1月，上海的一位抱负车主反映，他在雨夜驾车出行时，中控屏显现有人在后方奔驰追车。抱负轿车回应称，这是视觉感知算法的缺点，有必定概率在雨天夜间环境中，后视相机被水滴搅扰。现在算法研制现已关于这类场景，加入了光晕图画的负样本标示数据，内部正在算法验证中，估计会在下一版别中更新算法，优化这个问题。（据红星新闻）

告发/反应